機器人軸承在使用的時候一般都是在關節(jié)部位，關節(jié)部位需要高速度以及靈活性的運轉，所以對于軸承的要求就會高一些，同時對于運轉情況的要求也會更加嚴格，要想運轉速度快且靈活，除了保證軸承的質量之外潤滑脂的使用也是很重要的。

1、機器人軸承運轉溫度

溫度對潤滑脂的影響很大，若環(huán)境和機器人軸承運轉溫度較高的，應選用耐高溫的潤滑脂，這樣才能夠更好的運轉。

2、機器人軸承的轉速

高速運轉的軸承溫升又高又快，易使?jié)櫥�脂變稀而流失，這種情況下應選用稠度較大的潤滑脂。

機器人軸承

3、機器人軸承的負荷

由于潤滑脂錐入度的大小關系到使用時所能承受的負荷，負荷大的要選用錐入度�。ǔ矶容^大）的潤滑脂；如果既承受重負荷又承受沖擊負荷，應選用含有極壓添加劑的潤滑脂，如含有二硫化鉬的潤滑脂。

4、機器人軸承的使用環(huán)境

根據軸承工作環(huán)境的不同而選用。在潮濕環(huán)境下應選用具有抗水性能強的潤滑脂；在塵土較多的環(huán)境下選用濃稠的含有石墨的潤脂；在含酸環(huán)境下則選用經基脂；如對密封有特殊要求，應選用鋇基脂。

5、機器人軸承的生銹

使用于機器人軸承內的油脂必須具有防銹效果，防銹劑不能溶于水。油脂應具有良好的附著力，并可以在鋼材表面形成一層油膜，以防止生銹情況出現(xiàn)。

以上就是機器人軸承選擇潤滑脂需考慮的因素全部內容，除了以上這些之外機器人軸承種類與大小、工作情況以及振動和主軸的方向是水平或垂直、冷卻情況等都是有關系的，根據以上內容可以看得出來軸承在運轉的時候還是需要根據不同的情況選擇合適的潤滑脂，這樣一來才能夠保證正常的運轉。